Hvert dronefotballlag består vanligvis av tre til fem spillere. Hvert lag utpeker én drone som "spissen", den eneste dronen som er kvalifisert til å score. Andre droner utfører defensive, blokkerende og støttende roller, og hjelper angriperen med å bryte gjennom motstanderens forsvar og forhindrer motstanderen i å score.
Spillet spilles på en lukket arena (ofte kalt et "bur" eller "felt") for å sikre sikkerhet og opprettholde rettferdige konkurransegrenser. Hver runde varer i omtrent tre minutter, og en kamp består vanligvis av tre runder. Laget med flest poeng på slutten vinner. I tilfelle uavgjort, spilles en sudden-death-overtidsperiode.
Denne sporten krever ikke bare dyktige droneflygingsferdigheter, men også en sterk avhengighet av teamarbeid, taktisk strategi og-feltkommunikasjon.
